耗能表現(xiàn)主要在以下幾方面：

1、電機負載率低。由于電動機選擇不當，富裕量過大或生產工藝變化，使得電動機的實際工作負荷遠小于額定負荷，大約占裝機容量30%~40%的電動機在30%~50%的額定負荷下運行，運行效率過低。

(1) 編碼器有限的分辨率以及速度環(huán)周期(分辨率越低，周期時間越長，速度波動就越大)。

(2) 不良的編碼器安裝方式會導致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動。

(3) 伺服電機的齒槽轉矩波動也會導致速度環(huán)下的低頻周期波動

步進電機接收的是電脈沖信號，根據(jù)信號數(shù)量轉過相應的步距角。

通俗來講就是你推一下，我動一下。動的角度就是步距角，是步進電機的固有屬性。假如步距角是15°，表示每接收一個脈沖電機就轉過15°。所謂開環(huán)，就是只管控制，不管反饋。

步進電機接收脈沖后轉動，但不保證一定能轉到。

比如脈沖頻率過高或者負載較大，就會造成失步，也就是沒轉到位。所以說使用步進電機的場合，要么不需要位置反饋，要么在其他設備上進行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅的光頭、攝像機云臺，以及各種行業(yè)機械設備等。